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: 請教大蝦: 我現(xiàn)采用CQM1H-CPU21+MPT002+E6B2 想測量軸的線速度,應(yīng)該用那些指令或算法!例如定時中斷/高速計數(shù)等方法 謝謝!
alan : 可以用stim指令實(shí)現(xiàn)間歇定時中斷,在中斷子程序內(nèi) 用PRV指令讀取高速計數(shù)器現(xiàn)值,再用INI指令清零 高速計數(shù)器。假如1mm一個脈沖的話,設(shè)置600ms定時 中斷,讀出的高速計數(shù)器現(xiàn)值為xxx.x米/分,假如 線速度太低,此方法就不精確。 低速時通常用掃描周期作時基,測量幾個脈沖數(shù)之間的 時間來推算,這時通常由輸入中斷來接入編碼器,不需要用高速計數(shù)器,用int指令解除中斷屏蔽就可以了。


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