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| : | 請教大蝦： 我現(xiàn)采用CQM1H-CPU21+MPT002+E6B2 想測量軸的線速度，應(yīng)該用那些指令或算法！例如定時中斷/高速計數(shù)等方法 謝謝！ |
| alan : | 可以用stim指令實(shí)現(xiàn)間歇定時中斷，在中斷子程序內(nèi) 用PRV指令讀取高速計數(shù)器現(xiàn)值，再用INI指令清零 高速計數(shù)器。假如1mm一個脈沖的話，設(shè)置600ms定時 中斷，讀出的高速計數(shù)器現(xiàn)值為xxx.x米/分，假如 線速度太低，此方法就不精確。 低速時通常用掃描周期作時基，測量幾個脈沖數(shù)之間的 時間來推算，這時通常由輸入中斷來接入編碼器，不需要用高速計數(shù)器，用int指令解除中斷屏蔽就可以了。 |
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