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: 為什么“DSW”指令在CQM1H上讀指撥開關(guān)的數(shù)值不穩(wěn)定,一直在變化?而用CQM1讀出的數(shù)值卻穩(wěn)定。 (其它什么都不變,就主控模組更換)
ALAN : 需要將cqm1h設(shè)置為固定掃描周期工作,建議為5ms以上,因?yàn)閏qm1h的速度比CQM1快很多,DSW指令的讀取時(shí)間為4個(gè)掃描周期,如果CPU太快很可能沒有到達(dá)輸入濾波時(shí)間就切換到下一個(gè)撥碼開關(guān),這樣就會(huì)造成數(shù)據(jù)不穩(wěn)定.(默認(rèn)的輸入濾波時(shí)間為8ms,單掃描周期小于2ms時(shí)DSW不能正常工作)


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