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: 請叫一下,恒壓供水中的被控對象的數學模型怎么建?是不是得找水泵的流量與壓力傳感器的壓力之間的關系?這個怎么找啊?我很急啊,多謝指教!
ALAN : 對于被控對象來說,如果水泵輸出功率是恒定的,流量和壓力的關系和電流與電壓的關系是一致的,但對于水泵來說,流量與轉速呈平方比,壓力與轉速呈正比,功率與轉速呈立方比,要平衡水泵輸出 功率和最終用戶的的負載,需要壓力傳感器的反饋值通過PID運算取得水泵的合理轉速來控制。


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